El robot está construido sobre una plataforma mixta de Meccano de plástico con elementos estructurales de Meccano metálico. Dispone de dos servomotores modificados pra convertirlos en motores de CC con caja reductora y acoplados a sendas ruedas de modelismo que gracias a la goma que las recubre tienen una excelente tracción. La alimentación se realiza mediante 8 pilas AA o mediante un transformador 9-12 V. Dispone de dos interruptores uno para desconectar la parte de potencia y otro para la de control, lo que nos permite reprogramarlo sin que todo el sistema esté consumiendo energía.
Por lo que se refiere al control este recae sobre un Picaxe 28X montado sobre una placa comprada (http://www.robolot.org/). Esta placa es muy versatil y permite desde contruir un robot, montar un ascensor, etc.
Dispone de un driver de potencia (ULN2803) con ocho salidas con indicador led, 4 de las cuales también están conectadas a un driver de potencia específico para motores (L298N) que permite una entrega mayor de corriente. También dispone de 8 entradas (con indicador led) de las cuales 4 se pueden simular mediante pulsadores incorporados en la porpia placa. Tenemos también un emisor y receptor de infrarrojos, puerto de comunicaciones, entradas analógicas, 8 sensores CNY70 en la parte inferior, conectores de ampliación, conector para servomotor, etc. También se han colocado dos sensores analógicos Omron E3S-CD11 con ajuste y un sensor Sharp GP2D120 sobre el servomotor para darle movimiento y permitir barridos de la zona delantera del robot.
En esta placa he realizado una pequeñas modificaciones para poder implementar todo el hardware que necesitaba.
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