Los motores son 4 servomotores Hitec HS-311.
El cerebro es un Picaxe 18x:
Dispone además del conector de comunicaciones con el PC, un interruptor para poner encender/apagar el robot, un indicador led de alimentación, un sistema de alimentación con 4 pilas AA, 8 salidas servomotor (quedan 4 libres con una resistencia en serie de 330 ohmios). Si se quiere ampliar con sensores se pueden conectar hasta 5 de ellos.
Los motores estan conectados a las salidas 4 a 7 del microcontrolador.
La placa es tan sencilla que no hice ningún esquema sino que la realice directamente.
A continuación se pueden ver las fotos del resultado final:
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