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domingo, 5 de febrero de 2012

Proyectos en marcha (Parte 1)

Hola a tod@s.

A continuación os pongo una lista con todos los proyectos que he empezado o que voy a empezar y tengo en mente. Haré una descripción muy breve y si alguien quiere colaborar y compartir información.... ya sabe... mensaje ... y a colaborar.

- Programación robots Moway: Ya he hecho algún programa con el Moway Gui y en C
- Programación del robot Pololu 3 PI Arduino: tengo varios programas en C basados en las librerias de Pololu.
- Interconexión del Pololu 3 PI Arduino con un Arduino Nano: Pendiente de comenzar aunque tengo el hardware a punto.
- Programación del  robot Pololu M3PI: Ya tengo montado sobre un Pololu un microcontrolador LPC1768 Cortex M3 pero falta realizar la programación.
- Robot 4 patas: Acabado y publicado en el blog.
- Potter: Acabado y publicado en el blog.
- Cámara web robotizada: Acabada y publicada en el blog.
- Robot 3 patas con cabeza. Acabado pero falta publicar en el blog.
- Robot basado en placa de sumo Robolot.org. Acabado pero falta publicar en el blog.
- Robots zipi y zape: Dos robots identicos que se comunican por infrarrojos y disponen de un microcontrolador Picaxe 18x. Tienen dos motores, una cabeza con un servomotor y un sensor analógico. La placa es de diseño propio. Falta revisar la electrónica y programar.
- Humanoide: Falta terminar y programar. Ya está preprogramado pero falta reprogramarlo.

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