Plotter (Parte 3)

Una vez desmontado todo el plotter comienza la tarea de identificación de componentes. Para esta tarea necesitamos un multimetro (tester), una hoja para apuntar todos los datos y mucha, mucha paciencia.

Después de dedicar muchas horas probando todos los elementos tenemos toda la información.

Los resultados obtenidos se pueden ver en el siguiente esquema:

Con estos resultados asignamos a nuestro microcontrolador Picaxe las entradas y salidas que vamos a utilizar.

Entradas:

joystick manual eje X

joystick manual eje Y

pulsador eje Z

potencimetro velocidad manual

Final de Carrera eje Y (posición 0)

Final de Carrera eje X (posición 0)

Interrptor manual/automático

Pusadores del panel de control del plotter (8 teclas)

Salidas:

led PEN

led ALARM

bus i2c (2 lineas)

relé eje Z

led automático

led manual

4 salidas motor paso a paso Eje X

4 salidas motor paso a paso Eje Y

Para no complicar mucho el montaje y ahorrar dinero y tiempo utilizaremos la fuente de alimentación interna que viene con el plotter y su interruptor de puesta en marcha.

Esta fuente nos servirá para alimentar a los motores y la parte de control (por seguridad) la alimentaremos a parte mediante 4 pilas AA.