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martes, 24 de enero de 2012

Plotter (Parte 1)

El siguiente proyecto consiste en convertir un plotter antiguo y que no funciona su sistema de control en un plotter nuevo en el que hemos substituido todo su hardware y software de control por uno propio.
Para ello utilizaremos una placa de Picaxe, en concreto la placa para el Picaxe 40X.

A esta placa le hemos añadido una placa de control propia que nos permite controlar el plotter en manual (mediante un joystick) o automático mediante un programa predeterminado. En esta placa tambien estan los drivers de potencia para los motores paso a paso, finales de carrera, electroimán para subir y bajar el lápiz, diodos indicativos, control para el panel táctil propio del plotter, etc.

El plotter que vamos a utilizar es un plotter que tiene dos servomotores para los ejes X e Y y un electroimán para el eje Z.

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